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重点实验室学术报告会通知(2024.4.26)

文章来源:  |  发布时间:2024-04-23  |  【打印】 【关闭

  

应亚星yaxing221正网可再生能源重点实验室和广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室的邀请,澳门大学 Carlos Silvestre教授将于4月26日(周五)来访并举行学术报告会。报告会安排如下:

一、时间及地点

时    间:4月26日14:00-15:00

地    点:节能与环保大楼10层报告厅

二、报告题目及摘要

报告题目:单架和多架航空器载货运输(Load Transportation by Single and Multiple Aerial Vehicles)

摘要:本次报告的重点是先进非线性控制策略的空中无人驾驶交通工具(AUV)的开发和实验验证,尤其是负载运输的单和多四旋翼飞行器。报告将涵盖控制算法的设计和严密的实验评估,旨在提高AUV处理复杂运输任务的能力。关键技术包括悬挂载荷全局指数稳定的反馈控制策略开发。进一步的讨论将深入到编队飞行的控制策略,这是协调多飞行器操作的关键。报告将展示澳门大学“基于传感器的协作机器人研究实验室(SCORE-Lab)”的实验结果,并介绍这些策略在现实场景中的实际实施和有效性。本次报告不仅强调AUV吊载运输控制技术的重大进展,还将阐明未来在航空物流和运输中的应用潜力。

三、报告人简介


Carlos Silvestre教授,IEEE高级会员。分别于1987年、1991年、2000年和2011年在葡萄牙里斯本的高等电子工程与计算机研究所(IST)获得电气工程与计算机学士学位和硕士学位,控制科学博士学位和电气工程与计算机博士学位。2000-2012年,他是IST电气工程和计算机系的副教授,从事系统决策和控制技术研究。他现为澳门大学科技学院教授,研究领域包括线性和非线性控制和估计理论、混合系统、多智能体控制系统、网络控制系统、惯性导航系统和自主系统控制的机器学习,重点是无人海洋和无人飞行器。

参加人员:请先进能源系统研究室的老师和研究生参加,同时欢迎其他感兴趣的人员参加。

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